Слово «alpaca» происходит от аймарского «allpaqa». Судя по всему, аймара позаимствовал его у кечуа: «p’aku» – светлый. Скорее всего, такое название появилось из-за окраса животного.
По мнению некоторых, кстати, отсюда также происходит слово «paco», обозначающее полицейских